Robotics Developer Studio (RDS)

Microsoft CCR and DSS Toolkit 2008 Standard Edition (x86) - (English), 315.38 (MB) - стала доступна подписчикам MSDN Professional или MSDN Premium.

CCR и DSS можно использовать в своих приложениях, никак не связанных с роботами.
Microsoft CCR and DSS Runtime 2008 Redistributable.exe - 1.54 MB

• DSS (Decentralized System Services) - модель распределенного приложения.
• CCR (Concurrency & Coordination Runtime) - библиотека для работы с параллельными потоками.
• DSSP (Decentralized Software Services Protocol) - протокол межсервисного взаимодействия (основан на SOAP).

Подробнее: "Runtime Environment и DSS", "Concurrency & Coordination Runtime", Microsoft Robotics, Introduction to DSS, Concurrent Affairs.